Wzniesiony na wzgórzu w latach 1346-1347 przez księcia Barnima III na miejscu pogańskiej świątyni Trzygłowa. Był początkowo murowanym domem, wielokrotnie przebudowywanym, rozbudowywanym i upiększanym.

Za panowania Bogusława X wzniesiono skrzydło południowe. Jego syn Barnim XI w połowie XVI w. Zbudował skrzydło wschodnie.

Kolejny władca - książę Jan Fryderyk w latach 1575-1577 dokonał renesansowej przebudowy. Dobudowano przy tym skrzydło północne.

Piąte skrzydło Muzealne (Mennicze) zbudowali książęta Filip II i Franciszek I w latch 1616-1619. Tworzy ono ze skrzydłem zachodnim Dziedziniec Menniczy zwany także Żurawim.

W czasie drugiej wojny światowej na skutek nalotu alianckiego zamek został w 60% zniszczony. Do odbudowy przystąpiono w 1958 r. (skrzydło Północne), sukcesywnie odbudowując pozostałe skrzydła. Prace ukończono w 1976 r.

W zamku mieści się obecnie między innymi Opera i Operetka, teatr "Krypta", restauracja "Zamkowa".

Na poszczególnych skrzydłach są płyty erekcyjne, płyta pamiątkowa księcia Barnima II, współczesne mozaikowe zegary słoneczne i zegar tarczowy na Wieży Zagarowej z XVI-XVII w.